為了安全才漂移！？　研究AI的TRI公開視頻

位于美國硅谷的豐田汽車先進AI研究所（人工智能） Toyota Research Institute（TRI）在2月2日公開了研究中的汽車在賽道自動進行漂移的視頻。

GR Supra發(fā)出尖銳的吱嘎聲，疾馳轉彎、穿過一個又一個障礙物。司機為了以往萬一坐在車里，但是方向盤、節(jié)流閥、剎車、離合器、換擋等，汽車的操作全部都是自動進行的。

當然，這一研究的目標并不是讓汽車自動漂移，而全都是為了安全。

即使是同一條道路，路況也會隨著天氣而變化，周圍環(huán)境也會隨著時間或交通量而變化。例如，即使是每天都行駛的同一條道路，下雨時路面會變得易滑，交通量增加的話，車輛與行人之間的距離變窄，需要更加小心駕駛。

在交通事故中，會出現(xiàn)路面結冰，緊急打轉方向盤、緊急剎車等情況，一般駕駛員可能會有反應不及時的情況。

所以我們研究的目的是為了在出現(xiàn)如上所述的緊急狀況時，可以像專業(yè)車手那樣迅速做出反應，巧妙地操控車輛而避免危險。

但我們始終秉承著一種想法，自動駕駛技術不能取代人類，而是在意外時刻，用專業(yè)車手的駕駛技術來輔助人們駕駛。

讓汽車達到極限狀態(tài)，通過平衡多個如逆向操舵、高度的負荷動作等各種各樣的要素才能完成漂移。

為了能以自動駕駛實現(xiàn)這高超的技術，TRI的研究團隊全新開發(fā)了一種被稱為非線性模型預測控制（NMPC：Nonlinear Model Predictive Control）的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠讓車輛在漂移行駛的同時避開障礙物。

如此一來，就可以掌控車輛的運動性能和操控，可以做到每隔0.05秒更新車輛的軌跡，實現(xiàn)了對路況變化的迅速反應和確保安全的駕駛軌跡。

今后也會將硬件和軟件高度平衡，推進“以人為本”的新時代安全技術。

隨著從成立初期一直致力于自動駕駛的先進研究轉變到面向產(chǎn)品搭載的開發(fā)階段以來，TRI的角色也在逐漸發(fā)生變化。

包括這次的自動漂移在內(nèi)，TRI將在“活用以人為本的AI技術”、“利用AI的能源和新材料的研究”、“機器人技術”和“機器學習的基礎研究”這四個領域，將重點轉到“High Risk, High Reward（風險高，但產(chǎn)生巨大價值）”的先進研究。

其主旨是豐田提出的“想要活用AI，進一步提升人的力量”、“想讓人們的生活更加豐富”的“量產(chǎn)幸?！边@一理念。

今后TRI會呈現(xiàn)給我們什么樣的“先進”研究成果呢？讓我們拭目以待展望新時代的TRI。