技術(shù)人員心系每一位駕駛者的安心安全

目錄

? 預防性安全技術(shù)備受青睞
? 〈PCS〉因為著急而忽略YOU視角
? 〈PCS〉從龐大的數(shù)據(jù)中看到的東西
? 〈PDA〉為“預判駕駛”保駕護航
? 〈PDA〉與伙伴們共同研發(fā)
? 貼近每位駕駛者的安全技術(shù)

“交通事故零傷亡”是每個人的愿望。豐田公司朝著這一目標的實現(xiàn)，每天都在努力研發(fā)車輛和開展安全啟蒙活動。

2023年7月18日，在長野縣茅野市舉行的“蓼科會議”上，與會者們討論了通過人、車和交通環(huán)境“三位一體”的方式來創(chuàng)建安心安全的交通社會。

豐田的三位一體交通安全措施如下：①研發(fā)安全的汽車；②提高人們（駕駛員和行人）的安全意識；③努力改善“交通環(huán)境”，包括設(shè)置交通信號燈和維護道路等。

在蓼科會議上，來自供應商、保險公司和汽車廠商的高層人員齊聚一堂，主要討論了汽車安全技術(shù)和行人安全，特別是老年人安全的問題。

本次豐田時報將分別聚焦汽車安全技術(shù)以及提高駕駛員和行人安全意識的活動，為您帶來共計2回的報道。

日本秋季的全國交通安全宣傳活動即將進入最后一天（9月30日）。我們希望本報道能讓您更加了解豐田對安全問題的思考。

預防性安全技術(shù)備受青睞

豐田的安全技術(shù)有“對碰撞安全性能進行評價的世界頂級水平的安全設(shè)計（GOA）”，以及在發(fā)生事故或突發(fā)疾病時，由專業(yè)操作人員安排急救車輛的“HELPNET?”服務(wù)。

這些系統(tǒng)在2006年公布的“綜合安全理念”下，不斷發(fā)展并相互關(guān)聯(lián)。

2014年，國土交通省和獨立行政法人自動車事故對策機構(gòu)（NASVA）啟動了一項車輛預防性安全性能評估。預防性安全技術(shù)在日本全國的發(fā)展勢頭日益強勁。

在此背景下，豐田于2015年推出了“Toyota Safety Sense（TSS）”，這是一個基于理念，將多項先進的安全技術(shù)集于一身，以幫助減少死亡事故的系統(tǒng)。

當時TSS主要有兩個版本：用于緊湊型車的“Toyota Safety Sense C”和用于中高檔車的“Toyota Safety Sense P”。TSS有“預碰撞安全系統(tǒng)（PCS）”，可檢測前方車輛和行人，并通過規(guī)避碰撞輔助或減速進行協(xié)助，以減少碰撞帶來的傷害；有“車道偏離警示系統(tǒng)（LDA）”，當車輛偏離車道時，可通過聲音和顯示警告駕駛員；有“遠光燈自動控制系統(tǒng)（AHB）”，可自動切換近光燈和遠光燈*。

＊除上述三種功能外，Toyota Safety Sense P還在PCS中增加了行人檢測功能。從2018 年的第2代開始，該系統(tǒng)被整合到“Toyota Safety Sense”中，目前全球累計安裝了約4000萬輛汽車，其中日本累計安裝了830萬輛。（截至2023年7月底）

TSS的研發(fā)旨在推廣預防性安全裝置的使用，但這并非一帆風順。

〈PCS〉因為著急而忽略YOU視角

2013年6月，安裝PCS的汽車被召回——。

從TSS第1代到現(xiàn)在的第3代，均搭載PCS。但在TSS誕生2年前，由于傳感器的錯誤動作，出現(xiàn)了在沒有必要的情況下啟動制動器的事件。甚至由該故障導致了一些事故發(fā)生，當時豐田及雷克薩斯共計召回了約2萬輛車。

從當時開始便參與PCS研發(fā)的先進安全技術(shù)研發(fā)部池涉室長，回憶起當時的情景，談到。

因研發(fā)太過于急于求成，研發(fā)團隊忽略了“YOU視角”。

“顧客的使用方式比我們想象的還要多”。當時，和其他公司一樣，豐田在實證中行駛了數(shù)十萬公里的距離，但池室長透露“后來我們在實證中行駛的距離增加了一位數(shù)以上，也就是百萬級別”。

來自汽車研發(fā)中心自動駕駛·先進安全企劃部的池田幸洋主查，當時與公關(guān)部等一起，負責向媒體介紹說明TSS。他對這件事用“無法忘記”一詞描述。而這次產(chǎn)品召回和汽車評價最終“成為了TSS研發(fā)的轉(zhuǎn)機”。

“（當時的研發(fā)團隊）懷抱著要創(chuàng)造出最好的產(chǎn)品的使命感，可謂斗志昂揚。雖然偶爾也會覺得疲憊，但從未見誰示弱。”

〈PCS〉從龐大的數(shù)據(jù)中看到的東西

在“貼近客戶”的想法下，PCS脫胎換骨。利用全球豐田的優(yōu)勢，徹底收集行駛數(shù)據(jù)和事故統(tǒng)計。從第2代TSS開始，豐田收集了普通司機的駕駛數(shù)據(jù)，促進了TSS進一步的進化。

現(xiàn)在，除了每月數(shù)千件的PCS啟動時的行駛數(shù)據(jù)之外，直接傳達給豐田的顧客反饋等也加入數(shù)據(jù)庫。其中就有人反應，在緊急情況下PCS啟動，即使在儀表盤旁顯示“緊急制動”等，司機也沒有余力關(guān)注。

如何在盡量不需要司機移動視線的情況下顯示警報。這時，研發(fā)團隊想到了可以使用抬頭顯示器（HUD）在擋風玻璃上顯示提醒。

隸屬于自動駕駛先進安全企劃部戰(zhàn)略企劃室的新保佑人，表示：“我們正在努力改善系統(tǒng)，希望隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，讓顧客也能更容易地了解系統(tǒng)的運作狀況?！?/p>

第1代TSS投入使用已有8年。現(xiàn)在的PCS，在識別機能上實現(xiàn)了極大的擴張，可識別更多的事故形式，例如十字路口兩車相撞和低速時踩踏錯誤導致對墻沖撞等。

即使這樣，隸屬于先進安全技術(shù)研發(fā)部第4研發(fā)室的石川敏照組長表示，當他從各地傳來的駕駛數(shù)據(jù)中分析事故數(shù)據(jù)等時，經(jīng)常會感到十分懊悔——有沒有什么辦法能應對這種情況。

石川敏照組長還強調(diào)了今后的改善的重要性——“無論是小角度碰撞，還是由于道路形狀復雜而導致的事故，PCS應能廣泛應對顧客在日常生活中碰到的各種駕駛場景，努力增加PCS的事故應對覆蓋率?！?/p>

〈PDA〉為“預判駕駛”保駕護航

作為豐田品牌特色，TSS從2022年的豐田Noah/Voxy車型開始正式進入第3代，被大致分為3類的初代功能也增加到了10個以上。

其中，“預判式主動式駕駛輔助系統(tǒng)（PDA）”便是新增添的功能之一。

PDA自導入以來，在增加功能的同時現(xiàn)已具備了3種駕駛輔助技術(shù)。第1種是當系統(tǒng)監(jiān)測到有行人或自行車橫穿馬路時，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向或減速，以保障行車安全距離。第2種是汽車在車道內(nèi)正常行駛時的轉(zhuǎn)向輔助。第3種是控制與前車的安全距離，以及在有信號燈的路口左右轉(zhuǎn)向時輔助減速。

這項技術(shù)的理念是“在不經(jīng)意間為司機提供貼心的幫助”。

人們在努力追求交通事故零發(fā)生的過程中，不斷致力于研發(fā)應對緊急情況下的輔助駕駛技術(shù)，以啟動緊急制動來避免事故發(fā)生。但事實上事故仍未被杜絕。

負責研發(fā)PDA功能中避免行人等接近車身方面技術(shù)的藤田和幸組長（先進安全技術(shù)研發(fā)部第5研發(fā)室），為我們介紹了這項技術(shù)的研發(fā)目的：“也許大多數(shù)人會認為，平時駕駛者在遇到危險之后會馬上踩剎車。但事實上并非如此，很多情況下駕駛者會選擇提前減速，或是按照交警普及教學過的‘預判駕駛*’方式應對。而我們這項技術(shù)的研發(fā)目的，就是輔助提前預測危險，確保汽車與障礙物保持安全距離”。

*預判駕駛：是一種預測危險的駕駛方式。在駕駛時通過觀察對象及周圍狀況，預測可能發(fā)生的危險事態(tài)，防患事故于未然。

〈PDA〉與伙伴們共同研發(fā)

但是，這種輔助技術(shù)如果存在感太低則會失去輔助的意義，而存在感太高又會給司機造成麻煩。

在開發(fā)輔助汽車在車道內(nèi)正常行駛的轉(zhuǎn)向輔助功能時，研發(fā)組成員們得到了精益技能養(yǎng)成部門的協(xié)助。同時還采納了熟悉世界各地路況，熟練掌握多種行駛方式的司機們所給出的意見，研究討論了各種駕駛模式。努力將因各種各樣的駕駛習慣而帶來的影響降至最小化，為實現(xiàn)通用化輔助功能而反復地進行了討論和改善。

通過上述努力研發(fā)組成員們得出結(jié)論：對在新手司機中常見的不安與負擔駕駛模式進行輔助。濱口剛主管（自動駕駛技術(shù)研發(fā)部第2研發(fā)室）回顧研發(fā)過程談到。

若能提示新手司機或者不習慣駕駛的司機放松不要聳肩，便可有效幫助駕駛者緩解緊張情緒，降低事故發(fā)生幾率。像這種不只局限于緊急情況下的輔助，而是從平時的駕駛中進行安全技術(shù)引導的支援技術(shù)，也正在不斷發(fā)展中。

負責研發(fā)十字路口等場合的減速輔助技術(shù)的櫪木康平組長（自動駕駛技術(shù)研發(fā)部第3研發(fā)室）還介紹到，在研發(fā)的過程中，他們得到了眾多豐田伙伴們的協(xié)助。

為研發(fā)組提供試駕幫助的人數(shù)，包括日本國內(nèi)外同事在內(nèi)共計有100人以上。其中年齡和性別也各不相同。不僅有技術(shù)系的同事，還包括了銷售、事務(wù)系、經(jīng)銷商從業(yè)人員等各個職場的伙伴。

研發(fā)組成員們回憶道：“有的人反映說‘存在感太低，希望輔助再多一些’而有的人又會說‘輔助太多了，沒有不經(jīng)意間的感覺’。我們根據(jù)各種各樣駕駛者的反饋，摸索減速的方法與程度，討論在輔助介入時是否會令人感覺不舒服或喜悅。不是僅依靠數(shù)據(jù)，而是請伙伴們實際試駕后，征求他們的意見再做出研發(fā)決定。”

在PDA剛剛問世后，藤田、濱口、櫪木3人異口同聲地表示：將會進一步吸納客戶們的反饋意見，以便日后展開改善工作。

貼近每位駕駛者的安全技術(shù)

每日奮斗于研發(fā)一線的安全技術(shù)研發(fā)工程師們，致力將駕駛者的安全、安心視為首要條件。雖然他們研發(fā)的輔助功能有所不同，但目的卻一致：努力貼近每位駕駛者，為他們提供有效支援。

池田主查表示：“無視駕駛者的安全技術(shù)完全沒有意義。我們必須在分析司機駕駛行為的同時，根據(jù)周邊情況提供最合適的輔助。以這種方式達到減少事故發(fā)生的目的，這才是豐田安全技術(shù)所追求的目標?！?/p>

通過研發(fā)人員們不斷的奮斗，搭載了TSS第3代安全技術(shù)的豐田Noah/Voxy車型，于2023年5月的汽車評價中榮獲最高得分，取得了汽車安全性能五星獎。在主動安全功能與被動安全功能等方面上，也得到了日本國內(nèi)外的一致好評。

致力于實現(xiàn)三位一體的豐田安全技術(shù)故事還未完結(jié)。下一期時報特輯將聚焦于“人”，帶大家深入了解豐田如何開展安全啟蒙與駕駛講習等活動。