（2014年11月26日，東京）豐田汽車公司（以下稱“豐田”）在東京舉辦“2014年豐田全球安全技術(shù)交流會(huì)”，并在會(huì)上公布將推出主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense”，該主動(dòng)安全組合套裝可在低速區(qū)域至高速區(qū)域的所有行駛范圍內(nèi)輔助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損?！癟oyota Safety Sense”結(jié)合車輛類型，分為主要面向緊湊車型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高級(jí)車型的“Toyota Safety Sense P”兩種類型，計(jì)劃于2015年起導(dǎo)入實(shí)車，通過(guò)親民的價(jià)格力爭(zhēng)廣泛普及。此外，豐田還推出先進(jìn)的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)，新系統(tǒng)采用ITS*1專用無(wú)線通信技術(shù)，擬作為2015年上市的主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense P”的定制選項(xiàng)之一，在部分日本國(guó)內(nèi)銷售的新車上應(yīng)用。

豐田主動(dòng)安全技術(shù)不斷發(fā)展，此次推出的主動(dòng)安全組合套裝“Toyota Safety Sense”集多項(xiàng)功能于一身，其中包括幫助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損的“預(yù)碰撞安全系統(tǒng)”（PCS＊2）、有助于預(yù)防偏離車道導(dǎo)致碰撞事故的“車道偏離警示系統(tǒng)”（LDA＊3）、確保夜間前方視野的“遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)”（AHB＊4）等。通過(guò)使用兩種不同的傳感器，即將激光雷達(dá)與攝像頭或毫米波雷達(dá)與攝像頭相結(jié)合，使識(shí)別功能和可靠性均達(dá)到更高水平，為駕駛員提供多角度的安全駕駛輔助。

預(yù)防碰撞型PCS
（配置于Toyota Safety Sense C中）

附帶行人探測(cè)功能的預(yù)防碰撞型PCS
（配置于Toyota Safety Sense P中）

【Toyota Safety Sense C的主要特點(diǎn)】

通過(guò)激光雷達(dá)與攝像頭確保優(yōu)異的識(shí)別性和可靠性的同時(shí)，將預(yù)防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，確保在高速區(qū)域內(nèi)行駛也可實(shí)現(xiàn)預(yù)防碰撞及減輕受損的輔助性能。

▼預(yù)防碰撞型預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)

使用激光雷達(dá)和攝像頭探測(cè)前方障礙物，如存在追尾的危險(xiǎn)，首先通過(guò)蜂鳴器和顯示器發(fā)出警報(bào)，提示駕駛員剎車。駕駛員注意到碰撞危險(xiǎn)并踩下剎車后，系統(tǒng)將啟動(dòng)強(qiáng)勁有力的制動(dòng)輔助功能。在駕駛員未踩剎車的情況下，當(dāng)本車相對(duì)于停止車輛的速度為30km/h時(shí)，自動(dòng)剎車功能將減速30km/h左右，輔助駕駛員預(yù)防碰撞*5。自動(dòng)剎車功能可以在10km/h－80km/h左右的速度范圍內(nèi)啟動(dòng)，可應(yīng)對(duì)80%以上實(shí)際發(fā)生的追尾事故。

▼車道偏離警示系統(tǒng)(LDA)

通過(guò)攝像頭識(shí)別行駛車道的白線和黃線，探測(cè)到可能脫離車道時(shí)，通過(guò)蜂鳴器和顯示器向駕駛員發(fā)出警報(bào)，從而避免因偏離車道而引起的碰撞事故。

▼遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)(AHB)

通過(guò)攝像頭探測(cè)對(duì)面車的大燈、前車的尾燈，自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光燈，從而減輕其他車輛的駕駛員的眩目程度，同時(shí)確保夜間行駛的前方視野。

【Toyota Safety Sense P的主要特點(diǎn)】

采用毫米波雷達(dá)和攝像頭，確保較高的識(shí)別性和可靠性。除預(yù)防碰撞型PCS、LDA、AHB這3種主動(dòng)安全功能外，還在PCS上附加行人探測(cè)功能，可輔助駕駛員預(yù)防碰撞行人或減輕受損，并且還配有ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。

▼附帶行人探測(cè)功能的預(yù)碰撞安全系統(tǒng) (PCS)

使用毫米波雷達(dá)和攝像頭探測(cè)行人及前方車輛，通過(guò)警報(bào)、制動(dòng)輔助、及自動(dòng)剎車功能輔助駕駛員預(yù)防碰撞或減輕受損。面對(duì)行人時(shí)，自動(dòng)剎車功能可在10km/h－80km/h的速度范圍內(nèi)啟動(dòng)。例如，車輛與行人間的速度差為30km/h時(shí)，自動(dòng)剎車功能可減速30km/h左右，從而預(yù)防碰撞*5。面對(duì)車輛時(shí)，自動(dòng)剎車功能可在10km/h至最高時(shí)速的大范圍速度區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)。例如，相對(duì)停止車輛本車車速為40km/h時(shí)，可自動(dòng)減速約40km/h^*5 。

▼自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)使用毫米波雷達(dá)探測(cè)與前車間的車距，在設(shè)定車速內(nèi)根據(jù)前車車速調(diào)節(jié)速度，可在保持一定車距的情況下跟車行駛。通過(guò)毫米波雷達(dá)和攝像頭探測(cè)前車的換道情況，實(shí)現(xiàn)順暢的加減速控制。

【ITS專用頻段的協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)】

新系統(tǒng)利用760MHz 的ITS專用頻段，實(shí)現(xiàn)道路與車輛間以及車輛與車輛間的通信，通過(guò)獲取車載傳感器無(wú)法完全捕捉到的信息，與自主安全駕駛輔助系統(tǒng)相配套，進(jìn)一步降低事故風(fēng)險(xiǎn)。例如，在視野較差的十字路口，道路上方的傳感器探測(cè)對(duì)面車輛以及行人，通過(guò)道路與車輛間通信設(shè)備可以獲取該對(duì)面車輛和行人信息，同時(shí)，通過(guò)車輛間通信設(shè)備，可以獲取有車輛接近的信息，對(duì)駕駛員進(jìn)行有效提示，從而輔助安全駕駛。

同時(shí)，豐田還研發(fā)出利用車輛間通信的“通信應(yīng)用型自適應(yīng)巡航系統(tǒng)”。除利用傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)探測(cè)與前車間的車距及相對(duì)速度外，還通過(guò)與前面行駛車輛進(jìn)行車輛間通信獲取前車加減速信息，進(jìn)行加減速控制，提高跟車行駛性能，減少不必要的加減速，從而降低耗油量、緩解交通擁堵。

為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的早期應(yīng)用，豐田與相關(guān)政府部門(mén)及企業(yè)積極合作，推動(dòng)研發(fā)。2013年參加ITS GREEN SAFETY官民合作實(shí)證實(shí)驗(yàn)，對(duì)該系統(tǒng)的社會(huì)效果和社會(huì)接納度進(jìn)行驗(yàn)證。今后，豐田將通過(guò)參與2014年10月設(shè)立的ITS Connect推進(jìn)協(xié)議會(huì)*6，力爭(zhēng)完善相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，以實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的順利應(yīng)用與全面普及。

右轉(zhuǎn)彎時(shí)提醒
（利用道路與車輛間通信）

通信應(yīng)用型自適應(yīng)巡航系統(tǒng)
（利用車輛間通信）

為促進(jìn)“實(shí)現(xiàn)交通事故零傷亡”這一汽車社會(huì)的終極目標(biāo)，豐田基于“綜合安全管理理念＊7”，研發(fā)各種安全設(shè)備和系統(tǒng)，積極推進(jìn)“研發(fā)更加安全的車輛與技術(shù)”，并通過(guò)“參與交通環(huán)境建設(shè)”、開(kāi)展“面向人的交通安全宣傳活動(dòng)”，在交通安全方面加強(qiáng)措施力度，進(jìn)行全方位努力。

＜Toyota Safety Sense的PCS性能＞

	探測(cè)對(duì)象	自動(dòng)剎車功能 啟動(dòng)速度范圍	自動(dòng)剎車的 減速幅度	傳感器
Toyota Safety Sense C	車輛	大概為10-80km/h	30km/h左右	激光雷達(dá)＋攝像頭
Toyota Safety Sense P	車輛	大概為10-最高速	40km/h左右	毫米波雷達(dá)＋攝像頭
	行人	大概為10-80km/h	30km/h左右

*1	ITS：智能交通系統(tǒng)，Intelligent Transport Systems。
*2	PCS：預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，Pre-Collision System。
*3	LDA：車道偏離警示系統(tǒng)，Lane Departure Alert。
*4	AHB：遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)，Automatic High Beam。
*5	根據(jù)道路狀況、車輛狀態(tài)及天氣狀況，有可能不能預(yù)防碰撞或無(wú)法啟動(dòng)。
*6	ITS Connect推進(jìn)協(xié)議會(huì)：旨在促進(jìn)ITS專用頻段下駕駛輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用和輔助運(yùn)用的核心主體。
*7	綜合安全管理理念: 并非單獨(dú)考慮各種安全技術(shù)和系統(tǒng)，而是從相互配合的角度出發(fā)，全程為駕駛員提供更高水平的 駕駛輔助的理念。