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豐田汽車開發(fā)“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”以早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛
——以2020年左右投入使用為目標(biāo),應(yīng)用于研發(fā)中的自動(dòng)駕駛車輛——

(2015年12月22日)豐田汽車公司(以下簡(jiǎn)稱“豐田”)將于2016年1月6日(周三)至9日(周六)在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉行的2016年International CES(國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì))上展示“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷車上的攝像頭及GPS,自動(dòng)繪制車輛自動(dòng)駕駛所必須的高精度地圖。


該系統(tǒng)可利用搭載了攝像頭的車輛,在行駛過程中采集路面圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)統(tǒng)一反饋到信息中心進(jìn)行集中處理和調(diào)整,進(jìn)而自動(dòng)繪制出大范圍高精度的地圖。該項(xiàng)技術(shù)可為將來的自動(dòng)駕駛車輛提供行駛支持。



地圖自動(dòng)繪制示意圖

掌握車輛位置信息*1、道路結(jié)構(gòu)以及交通規(guī)則(車輛限速、各種交通標(biāo)識(shí))等信息是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所不可或缺的技術(shù)前提。此外,還必須要對(duì)這些信息定期實(shí)施更新。到目前為止,都是專門由搭載了3D雷達(dá)掃描儀的測(cè)試車輛實(shí)際在城市道路以及高速公路上行駛的過程中收集數(shù)據(jù),因此地圖的更新頻率低,難以得到包括最新信息的實(shí)時(shí)地圖。另外,道路的標(biāo)線及交通標(biāo)識(shí)等信息還需要人工專門制作相關(guān)的地圖數(shù)據(jù),成本極高。


此次開發(fā)的系統(tǒng)采用了由豐田中央研究所開發(fā)的空間信息自動(dòng)生成技術(shù)“COSMIC*2”,可利用車輛收集的圖像數(shù)據(jù)和GPS信號(hào)繪制高精度地圖。雖然車載攝像頭和GPS收集的數(shù)據(jù)誤差較大,但利用高精度行駛軌跡推測(cè)技術(shù),以及通過對(duì)多輛車收集的路面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合及完善,可以消除位置誤差(如為直線路面,誤差可控制在5cm以內(nèi))。并且,由于該系統(tǒng)是通過市銷車及現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施收集信息,因此在實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)更新的同時(shí),還能有效控制系統(tǒng)成本。


為了在2020年左右實(shí)現(xiàn)可在“汽車專用道路”上使用的自動(dòng)駕駛技術(shù),豐田正致力于開發(fā)一系列技術(shù),而該系統(tǒng)正是這些重要技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,未來還將擴(kuò)充應(yīng)對(duì)“一般道路”及“道路障礙物”等方面的功能。另外,豐田也會(huì)強(qiáng)化和相關(guān)地圖廠商間的協(xié)作,以便高精度地圖信息今后還可應(yīng)用于公共及民間服務(wù)領(lǐng)域。


豐田汽車于2015年10月發(fā)表了“Mobility Teammate Concept”這一自動(dòng)駕駛理念。這一理念是豐田基于“致力于構(gòu)建相互守護(hù)、互幫互助、心意相通的人車和諧智能化的伙伴關(guān)系,兼顧駕駛樂趣與自動(dòng)駕駛的這一獨(dú)特考量而提出的。


豐田將以實(shí)現(xiàn)安全、順暢、自由移動(dòng)的社會(huì)為目標(biāo),不斷強(qiáng)化有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)開發(fā)。


*1 根據(jù)包括標(biāo)線、道緣石等路面特征的高精度地圖,結(jié)合周邊實(shí)際路況判斷車輛的精確位置。

*2 COSMIC:Cloud-Operated Spatial Mark Information Creation(云空間信息生成)