（2017年9月28日，北京）豐田汽車公司（以下簡稱豐田）負責(zé)人工智能等研發(fā)工作的子公司Toyota Research Institute, Inc.（以下簡稱TRI）公布了其自動駕駛技術(shù)等相關(guān)研發(fā)工作的進展情況。

TRI首席執(zhí)行官吉爾?普拉特（Gill A. Pratt）談到：“我們的愿景是降低交通事故傷亡率，為人們提供可自由便捷出行的、令人樂享其中的汽車。在這一愿景的引領(lǐng)下，我們開始加快自動駕駛技術(shù)研發(fā)工作的步伐。而且，我們還在推進機械學(xué)習(xí)等相關(guān)人工智能技術(shù)的研究，這些技術(shù)對生活輔助機器人的研發(fā)非常有幫助”。

同時，豐田發(fā)布了《自動駕駛白皮書》（以下簡稱《白皮書》），全面闡述豐田有關(guān)自動駕駛技術(shù)的思考。《白皮書》涵蓋了豐田自動駕駛技術(shù)研發(fā)方針、目前正在開展的研發(fā)工作、近期的技術(shù)導(dǎo)入計劃等多方面內(nèi)容，同時還與各利益相關(guān)方分享了有關(guān)各類基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和提升社會接受度等自動駕駛領(lǐng)域的未來課題，希望能夠以此推動全社會的廣泛討論。

《白皮書》還就豐田目前所規(guī)劃的自動駕駛技術(shù)研發(fā)方向——高級駕駛輔助“Guardian”和完全自動駕駛“Chauffeur”這兩大自動駕駛模式進行了具體闡述，并提出了豐田獨有的自動駕駛技術(shù)理念——Mobility Teammate Concept，即構(gòu)建一種相互守護、互幫互助、心意相通的人車和諧智能化的伙伴關(guān)系。

豐田汽車公司專務(wù)董事兼首席安全技術(shù)官伊勢清貴表示：“自動駕駛有許多優(yōu)點。豐田最為重視的是自動駕駛對于實現(xiàn)安全交通社會的作用。我們的研究對象不僅限于車輛系統(tǒng)，而且還聚焦于人和交通環(huán)境，我們要為實現(xiàn)移動社會的終極目標(biāo)——交通事故零傷亡而全力以赴”。

TRI自動駕駛技術(shù)等相關(guān)研發(fā)工作的進展情況如下。

1.自動駕駛技術(shù)

TRI今年3月公布自動駕駛測試車之后進一步對其進行了技術(shù)改良。此次改良版測試車特征如下。

（1）更加準(zhǔn)確的識別

TRI已經(jīng)將其在深度學(xué)習(xí)以及計算機識別模型方面的研究成果反映到了此次改良版測試車中，比現(xiàn)款測試車更加迅速、高效、準(zhǔn)確的運用系統(tǒng)功能，汽車能夠一邊檢測障礙物和路面狀況，一邊更加準(zhǔn)確地把握周邊環(huán)境，能夠預(yù)測更加安全的駕駛路線。同時，通過收集標(biāo)識及道路上的白線等有關(guān)數(shù)據(jù)，將其應(yīng)用于制作自動駕駛不可缺少的地圖信息方面。

（2）新型激光雷達

搭載了美國Luminar公司生產(chǎn)的新型激光雷達，其識別距離和視頻處理能力大幅提升，能夠更加準(zhǔn)確的把握立體物體的位置。同時，可以調(diào)整視野，使焦點集中在最需要識別的方向。

（3）副駕駛席的駕駛裝置

在副駕駛席安裝線控驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、油門踏板及剎車踏板，研究在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中如何使駕駛員駕駛和系統(tǒng)駕駛兩者安全且有效進行轉(zhuǎn)換。同時，對于向人學(xué)習(xí)駕駛或教授駕駛的機械學(xué)習(xí)算法開發(fā)工作大有幫助。

（4）兩種自動駕駛模式

這輛測試車能夠同時進行高級駕駛輔助“Guardian”和完全自動駕駛“Chauffeur”兩種模式的測試。

高級駕駛輔助“Guardian”是指在人駕駛汽車的前提之下，同時運行的自動駕駛系統(tǒng)在可能發(fā)生碰撞等時候，輔助駕駛，保護駕乘人員這一豐田獨有的理念。例如，當(dāng)系統(tǒng)檢測到司機有可能分心或者打瞌睡時，對駕駛員發(fā)出警告，輔助駕駛員剎車、操作方向盤以確保安全轉(zhuǎn)彎。

完全自動駕駛“Chauffeur”就是不以人駕駛為前提，相當(dāng)于美國非營利組織（NPO）的汽車工程學(xué)會（SAE）提倡的等級4和等級5的自動駕駛水平。例如，在內(nèi)部測試中，汽車一邊避開障礙物一邊自動行駛，即使旁邊車道上的車輛以相同的速度行駛，為了避開前方障礙物，汽車也能夠安全地進行變線。

無論高級駕駛輔助“Guardian”還是完全自動駕駛“Chauffeur”，兩種模式所使用的傳感器及攝像頭種類都相同。TRI不僅開展實車試驗，還積極運用模擬技術(shù)，以準(zhǔn)確安全地驗證技術(shù)假設(shè)。

（5）利用識別功能輔助駕駛員

無論高級駕駛輔助“Guardian”模式還是完全自動駕駛“Chauffeur”模式，都可以通過其搭載的顏色、語音識別功能，對自動駕駛系統(tǒng)的運行狀況進行識別。另外，為了便于司機識別周圍的危險等，汽車將通過激光雷達等識別的周邊圖像顯示到中央儀表組的屏幕上，從而對有效性和實用性加以驗證。

2.機器人技術(shù)

TRI在研究生活輔助機器人的過程中，開發(fā)了可以讓機器人像人一樣靈巧地抓取物品的新技術(shù)。機器人研發(fā)工作需要充分運用計算機視覺技術(shù)和人工智能技術(shù)。這些技術(shù)使得機器人能夠識別出人或物存在與否、所處位置等，讓機器人能夠根據(jù)指令搬運物品，即使物體位置發(fā)生改變也能夠檢測，并將物體位置信息存儲到數(shù)據(jù)庫中。而且，機器人還能夠識別人臉，辨別出人的身份。

人類尚無法對機器人在現(xiàn)實世界中能夠體驗到的所有情況開展物理形式的試驗，所以TRI運用實際試驗過程中獲得的數(shù)據(jù)，大幅提高了模擬精度。然后再利用這些模擬數(shù)據(jù)開展進一步研究，從而取得了如今的成果。

3.人工智能（AI）

TRI還在探索如何運用人工智能（AI）來為汽車駕乘人員提供更為安全、舒適的駕乘體驗。

具體而言，TRI開發(fā)的模擬器可以由車載人工智能程序來識別駕駛員的姿勢、頭部位置、視線以及情感，并對可能會妨礙到駕駛員的需求或駕駛行為的情況進行預(yù)測。比如，人工智能程序如果檢測到駕駛員手持飲料并出現(xiàn)了不開心的表情，便會猜想駕駛員可能是感覺太熱了，于是就會調(diào)節(jié)空調(diào)。如果檢測到駕駛員有些困倦了，就會建議駕駛員喝些咖啡，或是指引駕駛員前往咖啡店等。