辻本主管/研發(fā)經(jīng)理、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人

由于動(dòng)作干凈利落，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的功率減少了，這么一來就能夠減輕劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的搖晃。

另外，由于在腳上安裝了攝像機(jī)，所以傳感功能也有了很大進(jìn)步。可以看到，在操作畫面上像熱成像一樣有顏色的部分，是為了識(shí)別手掌到球的距離以及認(rèn)定正確位置的新系統(tǒng)。

大家看籃球比賽的時(shí)候很難注意到，其實(shí)受球的氣壓和球場(chǎng)等條件的影響，每次球彈起來的方式都會(huì)有微妙的變化。面對(duì)這種情況，人會(huì)無意識(shí)地做出應(yīng)對(duì)，但機(jī)器人缺乏在這方面的精度。

CUE的程序會(huì)正確讀取每次球彈回來的位置，然后根據(jù)自己的判斷動(dòng)手學(xué)習(xí)，通過這些操作最后達(dá)到在任何場(chǎng)地都能靈活應(yīng)對(duì)的目標(biāo)。現(xiàn)在CUE是用左手進(jìn)行運(yùn)球的，不過理論上來說它的左右手都可以進(jìn)行運(yùn)球。

豐技會(huì)成員最初開始這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，更多的是出于項(xiàng)目成員的興趣，制定目標(biāo)時(shí)也沒有過多考慮能否達(dá)成，主要目的是想通過項(xiàng)目改變工作方式、從挑戰(zhàn)中得到成長(zhǎng)，希望對(duì)實(shí)際工作起到良好的影響效果。

彼時(shí)制定的項(xiàng)目研發(fā)最終目標(biāo)，是參加自己主辦的志愿者活動(dòng)，因此即便失敗了，也可以用“我們只是外行”為借口收?qǐng)觥?/p>

但是，當(dāng)CUE加入東京Alvark隊(duì)成為正式球員后，這一項(xiàng)目就再也不是“興趣”而是“工作”了。我們必須對(duì)花錢來賽場(chǎng)觀看東京Alvark球隊(duì)比賽的觀眾們負(fù)責(zé)。并且，在項(xiàng)目成為正式工作后，自然而然也背負(fù)起了豐田和東京Alvark隊(duì)的招牌。再也不能輕描淡寫以一句“我們只是外行”來搪塞了。

野見主管/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

在開展研發(fā)工作的這4年之間，我們有幸經(jīng)歷了吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證、參加日本B聯(lián)賽全明星賽等重大挑戰(zhàn)。如果當(dāng)初沒有站上擊球區(qū)，這一切都不會(huì)發(fā)生。一路走來，我們一直在向更高的目標(biāo)進(jìn)發(fā)。

野見主管/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

在CUE初登東京Alvark隊(duì)籃球賽場(chǎng)時(shí)，我們十分擔(dān)心。不知道機(jī)器人出現(xiàn)在神圣的籃球場(chǎng)上是否妥當(dāng)，技術(shù)人員的一廂情愿，會(huì)不會(huì)給球員及工作人員們帶來困擾。

但是，后來CUE不但成為了海外熱門話題，東京Alvark的球員還主動(dòng)在SNS上介紹了CUE，稱它為“隊(duì)友”。這使我們之前的擔(dān)憂一掃無遺，特別開心。

東京Alvark球隊(duì)方面也曾對(duì)我說過：“以前，企業(yè)與球隊(duì)之間只是提供資助的關(guān)系，但由于CUE的存在，球隊(duì)與豐田之間共同創(chuàng)造了一種前所未有的全新關(guān)系。在這種關(guān)系下，我們可以創(chuàng)造出獨(dú)一無二的新價(jià)值。這全要?dú)w功于豐田強(qiáng)大的技術(shù)力?！碑?dāng)聽到他們的評(píng)價(jià)后，才實(shí)感到我們的努力得到了認(rèn)可，切實(shí)為他人提供了幫助。

之后，CUE在參加日本B聯(lián)賽時(shí)，聯(lián)賽全體成員都對(duì)其活動(dòng)提供了幫助與支持。

并且在日本籃球協(xié)會(huì)、國(guó)際籃聯(lián)（簡(jiǎn)稱FIBA）以及IOC等相關(guān)機(jī)構(gòu)工作人員的協(xié)助下，順利參加了2020年東京奧運(yùn)會(huì)。

CUE在2020年東京奧運(yùn)會(huì)的表現(xiàn)驚艷全球，SNS上的海外網(wǎng)友評(píng)論道“這是只有在日本才能看到的精彩籃球比賽”。CUE能為日本主辦的奧運(yùn)會(huì)增光添彩，令人十分欣慰。同時(shí)也希望能以這種方式回饋一直包容照顧我們的各位。

為了報(bào)答一直支持CUE活動(dòng)的籃球界，今后我們會(huì)繼續(xù)挑戰(zhàn)下去。

辻本主管/研發(fā)經(jīng)理兼控制系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)

對(duì)于技術(shù)人員來說，一年時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝。這次我們備賽的技巧挑戰(zhàn)賽，其難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過之前參加過的B聯(lián)賽全明星三分大賽，是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

這項(xiàng)比賽將對(duì)籃球運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)球、投籃、傳球等綜合能力進(jìn)行評(píng)判。

投籃時(shí)球經(jīng)過的軌跡呈拋物線，而傳球的軌跡則呈直線。只是單一動(dòng)作的話，現(xiàn)在CUE就能完成，但如果想要讓它從運(yùn)球開始，流暢完成一系列動(dòng)作，目前待解決的問題還堆積如山?，F(xiàn)在我們正在進(jìn)行實(shí)證試驗(yàn)，判斷雙手投球與單手投球兩種方式哪種更好。當(dāng)然，既然決定了參加挑戰(zhàn)賽，目標(biāo)肯定是將性能提高至職業(yè)運(yùn)動(dòng)員水平。

我們將目標(biāo)設(shè)定為1分鐘。這也是參加B聯(lián)賽全明星技巧挑戰(zhàn)賽的球員平均完成動(dòng)作時(shí)間。

如果，不能將CUE的移動(dòng)動(dòng)作速度提高一倍，解決過障礙運(yùn)球時(shí)身體左右搖擺的高難動(dòng)作設(shè)計(jì)，縮短投籃時(shí)間等這一系列問題的話，很難達(dá)到1分鐘的目標(biāo)。